Источник: Рис. с сайта ЦКБ МТ "Рубин"
Представлен концепт-проект робототехнического комплекса для круглогодичной сейсморазведки в Арктике
15.08.2023
АО "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" (ЦКБ МТ "Рубин", входит в Объединенную судостроительную корпорацию, ОСК) представило на выставке "Армия-2023" концепт-проект группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНП) для морских геофизических исследований. Создание концепт-проекта находится на этапе научно-исследовательской работы, сообщает пресс-служба "Рубина".
Комплекс должен обеспечивать сейсморазведку в любое время года и при любом состоянии моря, включая тяжелые ледовые условия.
В составе комплекса проектируется группа малых аппаратов-приемников и большой аппарат-излучатель сейсмических сигналов. Группа АНПА-приемников (от 200 малых подводных дронов) доставляется в модуле-базе на судне обеспечения. По прибытию в намеченную точку модуль-база погружается в воду, аппараты-приемники покидают модуль и действуют по заложенной программе. Позиционирование обеспечивают донные маяки и отдельные малые АНПА в составе группы, наделенные функцией лидера. Управление всей группой АНПА ведется с судна обеспечения.
Комплекс позволит расширить спектр геофизических исследований и создать новые технологии морских сейсморазведочных работ. Приемные сейсмические решетки различного формата и на разных глубинах увеличивают диапазон регистрируемых сигналов.
Большой робот-излучатель создает акустический импульс, проникающий в донную поверхность. Импульс проходит сквозь структуру земной коры, реакция фиксируется регистраторами АНПА-приемников. Таким образом определяются местонахождение углеводородов и структура их залегания. Двести малых роботов обеспечат покрытие площади до 60 кв. км, с учетом автономности аппаратов до 12 часов. Если заказчику требуется провести масштабную разведку, то система управления комплекса позволяет увеличить группу АНПА-приемников до тысячи.
Аппараты проводят как региональную сейсморазведку (то есть анализ общих особенностей участка), так и детальную 3D-сейсморазведку, что позволяет выбрать оптимальные точки для бурения скважин. Разработка сможет обеспечить круглогодичную сейсморазведку в Арктике, где ледовый период составляет 9-10 месяцев.
Комплекс также ориентирован на безопасность добычи углеводородов: в режиме энергосбережения АНПА могут несколько месяцев находиться на дне вблизи устья разрабатываемой скважины и мониторить ее состояние. Он может применяться и для других задач: сбор информации о водной среде, картографирование, осмотр подводной инфраструктуры, акустическое профилирование. АНПА регистрируют сейсмические колебания, позволяя определять текущее и прогнозное состояние морских буровых платформ.
Основные технические характеристики комплекса: количество АНПА-приемников в комплексе — от 200 до 1000 аппаратов; количество АНПА-излучателей — от 1 аппарата; рабочая глубина АНПА — до 200 м; глубина погружения модулей запуска/приема АНПА — до 50-70 м; параметры АНПА-излучателя — длина около 10 м, диаметр 1,2 м; параметры АНПА-приемника — длина около 1,8 м, диаметр 15 см; скорость хода АНПА — до 3 узлов.
АО "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" — крупнейшее в России многопрофильное конструкторское бюро морской техники, является головной организацией АО "Объединенная судостроительная корпорация" по проектированию технических средств освоения нефтегазовых месторождений на континентальном шельфе. Основные направления деятельности: проектирование подводных лодок всех классов; проектирование морских сооружений различного назначения; создание учебно-тренировочных средств и комплексов различного назначения; авторский надзор, обеспечение ремонта и модернизации разработанных ЦКБ МТ "Рубин" объектов; проектирование, изготовление, испытания и поставка опытных и серийных образцов судового комплектующего оборудования и устройств. В 2022 году в Кронштадте начал работу центр морской робототехники ЦКБ МТ "Рубин".
Источник: PortNews
Комплекс должен обеспечивать сейсморазведку в любое время года и при любом состоянии моря, включая тяжелые ледовые условия.
В составе комплекса проектируется группа малых аппаратов-приемников и большой аппарат-излучатель сейсмических сигналов. Группа АНПА-приемников (от 200 малых подводных дронов) доставляется в модуле-базе на судне обеспечения. По прибытию в намеченную точку модуль-база погружается в воду, аппараты-приемники покидают модуль и действуют по заложенной программе. Позиционирование обеспечивают донные маяки и отдельные малые АНПА в составе группы, наделенные функцией лидера. Управление всей группой АНПА ведется с судна обеспечения.
Комплекс позволит расширить спектр геофизических исследований и создать новые технологии морских сейсморазведочных работ. Приемные сейсмические решетки различного формата и на разных глубинах увеличивают диапазон регистрируемых сигналов.
Большой робот-излучатель создает акустический импульс, проникающий в донную поверхность. Импульс проходит сквозь структуру земной коры, реакция фиксируется регистраторами АНПА-приемников. Таким образом определяются местонахождение углеводородов и структура их залегания. Двести малых роботов обеспечат покрытие площади до 60 кв. км, с учетом автономности аппаратов до 12 часов. Если заказчику требуется провести масштабную разведку, то система управления комплекса позволяет увеличить группу АНПА-приемников до тысячи.
Аппараты проводят как региональную сейсморазведку (то есть анализ общих особенностей участка), так и детальную 3D-сейсморазведку, что позволяет выбрать оптимальные точки для бурения скважин. Разработка сможет обеспечить круглогодичную сейсморазведку в Арктике, где ледовый период составляет 9-10 месяцев.
Комплекс также ориентирован на безопасность добычи углеводородов: в режиме энергосбережения АНПА могут несколько месяцев находиться на дне вблизи устья разрабатываемой скважины и мониторить ее состояние. Он может применяться и для других задач: сбор информации о водной среде, картографирование, осмотр подводной инфраструктуры, акустическое профилирование. АНПА регистрируют сейсмические колебания, позволяя определять текущее и прогнозное состояние морских буровых платформ.
Основные технические характеристики комплекса: количество АНПА-приемников в комплексе — от 200 до 1000 аппаратов; количество АНПА-излучателей — от 1 аппарата; рабочая глубина АНПА — до 200 м; глубина погружения модулей запуска/приема АНПА — до 50-70 м; параметры АНПА-излучателя — длина около 10 м, диаметр 1,2 м; параметры АНПА-приемника — длина около 1,8 м, диаметр 15 см; скорость хода АНПА — до 3 узлов.
АО "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" — крупнейшее в России многопрофильное конструкторское бюро морской техники, является головной организацией АО "Объединенная судостроительная корпорация" по проектированию технических средств освоения нефтегазовых месторождений на континентальном шельфе. Основные направления деятельности: проектирование подводных лодок всех классов; проектирование морских сооружений различного назначения; создание учебно-тренировочных средств и комплексов различного назначения; авторский надзор, обеспечение ремонта и модернизации разработанных ЦКБ МТ "Рубин" объектов; проектирование, изготовление, испытания и поставка опытных и серийных образцов судового комплектующего оборудования и устройств. В 2022 году в Кронштадте начал работу центр морской робототехники ЦКБ МТ "Рубин".
Источник: PortNews